液位变送器自动控制系统软件的研究　　液位变送器自动控制系统的软件分为上位机软件和下位机软件，上位机软件主要在组态软件中进行二次界面开发，主要实现液位变送器监控、参数修改和数据存储功能。下位机软件主要是利用液位变送器控制算法实现液位变送器控制，其主要程序结构如图3所示。由于矿浆液位变送器系统存在非线性、迟滞大、多变量互相耦合等特点I7，因此必须在通用的控制算法中寻求一种专用于液位变送器控制的改进算法，在液位变送器控制试验中，对各种改进算法进行了比较研究，最终确立了一种液位变送器专用控制算法。该算法的核心是采用PID控制，但和传统的PID控制又有所差别，它将人工智能结合经典的PID控制算法产生了模糊自整定PID控制算法。模糊自整定PID是在常规PID控制器的基础上，以误差e和误差变化率e作为输入，采用模糊推理的方法对PID参数K。、Ki、l(d进行自整定，以满足不同e和e对控制器参数的不同要求，而使被控对象具有良好的动、静态性能。　　在整定PID参数的时候，模糊规则的设定是非常重要的，在设定模糊规则的时候，根据PID控制器中三个参数K。、K和在控制系统中的作用，从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等方面来考虑，建立其调节参数△K。、△Kj和△l(d的模糊控制规则E83。　　通过该算法，可以根据控制对象的改变而自动调整PID参数，很好地实现了液位变送器自动控制。对于液位变送器控制系统_1，仅仅有好的控制算法还不能完全将液位变送器控制平稳，必须在程序中注意以下几个重要的方面：　　1)滤波的设置。对于充气式浮选机来说，由于充气和搅拌的存在，即使液面已经控制得很平稳，浮球在搅拌的作用下仍旧会出现小幅的波动，为了克服搅拌的影响，不仅需要在硬件上设计特殊的装置例如隔离桶和冲洗水，而且在软件中需要对液位变送器信号进行滤波，通过调节滤波系数，减少了干扰的影响，使液位变送器更为平稳。　　2)死区的设置。对于PID控制算法，它是基于偏差的控制，只要有偏差的存在，就有控制信号的输出，因此，液位变送器的波动，经常会引起执行机构的频繁动作，这极大地减少了执行机构的寿命，同时引起了后续作业液位变送器的扰动。而死区的设置，有效地避免了执行机构的频繁动作，从而不仅保护了执行机构，同时也保证了后续作业中液位变送器的稳定。ahhaltom　　3)无扰切换。液位变送器控制中的手自动切换，就地和远程的切换，经常容易出现控制信号的突变，从而引起排矿阀开度的突变，不仅会引起该作业液位变送器大的波动，而且也会引起后续作业液位变送器的波动。为此，通过软件的方式，实现无扰切换，尤其显得重要了。　　4)采样时间的设置。液位变送器控制系统处理时间长，纯滞后大，要使液位变送器控制得平稳，设置一个合适的采样时间和控制刷新时间，是非常重要的。　　5)多执行机构的协调控制。在KYF一浮选机中，采用了双气动执行机构，在控制过程中，如何去协调双气动执行机构的动作，如何保证双气动执行机构手动控制、单气动执行机构自动控制、双气动执行机构自动控制三者的无扰切换，这是编程时必须考虑的问题。在此次KYF一浮选机的工业试验中，对上述几个重要的方面进行了研究设计和应用验证，并取得了良好的控制效果。文章来源：ahhaltomcontent7.html