时恒集团公司年断理化建议和技术革新表彰大会顺利召开。会上，汪总对年度的合理化建议和技术革新成果进行了回顾。介绍了技术进步和合理化建议的重要作用以及国家和企业对技术进步和合理化建议的重视程度。分析了时恒集团公司的现状和发展潜力，并宣布了新的奖励政策，鼓励大家全员行动起来，策力，一定要冲破当前的节点，缩短时恒集团公司与行业一流企业在产品质量、生产规模、技术水平、综合实力等方面的差距，实现时恒的腾飞！时恒——NTC热敏电阻、热敏电阻、NTC温度传感器

ESP中传感器以及接口技术的电路解析：
电路原理
方向盘转角传感器接口
方向盘转角传感器的输出为正交编码脉冲。正交编码脉冲包含两个脉冲序列，有变化的频率和四分之一周期（90°）的固定相位偏移，如图1所示。通过检测2路信号的相位关系可以判断为顺时针方向和逆时针方向，并据此对信号进行加减计数，从而得到当前的计数累计值，也即方向盘的绝对转角，而转角的变化率即角速度，则可通过信号频率测出。另外，方向盘转角传感器有一个零位输出信号，当方向盘在中间位置时，该信号输出0V，否则输出5V，通过该信号，可对绝对转角进行校准。
ESP中传感器及接口技术的电路解析ESP中传感器及接口技术的电路解析

图1 方向盘转角传感器脉冲序列波形
CCI 与方向盘转角传感器的接口电路如图2所示。片内内置增量编码的正交解码器，该解码器使用定时器3的两个引脚（T3IN、T3EUD）作为正交脉冲的输入，在正确设置相关寄存器后，定时器3的数据寄存器的值与方向盘转角成正比，故可方便的计算转角，本文所使用的方向盘转角传感器每一圈对应44个脉冲，设定时器3的数据寄存器为T3，则绝对转角为。
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图2 方向盘转角传感器接口电路
进行差分运算，即可得到转角变化速率。微控制器把计算得到的参数通过CAN发送给ECU。
轮速传感器接口
根据前面部分介绍的轮速传感器信号特点，设计接口电路如图3所示。
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图3 轮速传感器接口电路
电路采用两级滤波和整形，以保证轮速信号在极低转速下不会丢失，同时避免因悬架振动引起的信号干扰。图中由电阻R2引入第一级迟滞比较，而使用74HC引入第二级迟滞比较。
横摆角速度、纵向横向加速度传感器
横摆角速度、纵向横向加速度传感器的安装位置基本相同，输出都是0V5V的模拟量，由于汽车颠簸造成的信号波动特性一致，故封装在同一模块中。其硬件接口如图4示，实现硬件模拟前置滤波，以抑制来自传感器的模拟信号中的高频噪声成分，防止在采样过程中出现混叠现象。
调整图4中各个阻容元件的参数，即可设置滤波截止频率和延时大小。汽车运行过程中，在较好路面上行驶时，由于信号较好，延时尽量要小，而在颠簸路面上行驶，则希望滤波效果要好。但是由于硬件滤波的频率特性一经设计完毕，无法实时修改，故需要在软件中设计数字滤波环节。数字滤波常用的有维纳滤波器、卡尔曼滤波器、线性预测器、自适用滤波器等。在这里选用计算量小、实时性能好的一阶低通滤波。
ESP中传感器及接口技术的电路解析
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图4 横摆角速度、纵向横向加速度传感器接口电路